Tutorial per la sostituzione del sensore angolo sterzo e della rimozione dell’airbag frontale su una Mercedes Classe A.
Potrebbe esserti capitato di vedere in certi casi la spia dell’ESP/ABS accendersi sulla tua Classe A e, dopo la diagnosi, rilevare un guasto, tipo un’interruzione, sul sensore angolo sterzo.
In questo tutorial ti faccio vedere come l’ho sostituito.
L’auto che ho utilizzato è una Mercedes Classe A 170 CDI, per l’esattezza il modello W168 dell’anno 2004.
Il procedimento per la sostituzione dell’angolo sterzo non è particolarmente complicato, diciamo che devi munirti di un po’ di pazienza!
Nel metodo che ti spiego smonto anche l’airbag frontale, quello contenuto nel volante per intenderci. Inutile dirti che devi prestare attenzione a quello che fai 😉
Ok, partiamo col lavoro sulla nostra Classe A!
Fase 1
ATTENZIONE : Prima di procedere con la sostituzione del pezzo dobbiamo essere sicuri che l’airbag sia disinserito. Disinserisci l’accensione e rimuovi le chiavi.
Scollega il cavo di massa (Il negativo – ) della batteria in modo che l’auto non sia alimentata dalla corrente.
Fase 2
Prima di tutto c’è da rimuovere l’airbag frontale che è inserito nel volante della Classe A. Nella parte posteriori puoi trovare due buchi e come puoi vedere dalla foto al loro interno ci sono due viti torre che fissano l’airbag.
Fase 3
Svita le due viti di fissaggio con un cacciavite torx da 30. Reinserisci le chiavi nel blocchetto di avviamento e gira il volante per poter lavorare più agevolmente. Ovviamente con la batteria scollegata il quadro rimane spento.
Fase 4
Centra il volante e rimuovi le chiavi. Una volta estratte le chiavi il bloccasterzo dovrebbe tenerti fisso il volante.
Fase 5
Ora puoi estrarre l’airbag.
Fase 6
Scollega il cavo di comando dell’airbag.
Fase 7
Il connettore è su a pressione, basta quindi tirarlo per estrarlo dalla sua sede. Se fai fatica a mano puoi utilizzare un cacciavite a taglio, presta comunque attenzione a non rovinarlo o sforzare troppo.
Fase 8
Rimuovi le due spinette ai due lati del volante. Basta che premi leggermente la linguetta per estrarle.
Fase 9
Svita la vite centrale di fissaggio del volate con una chiave a brugola da 8. Se hai qualcuno vicino (e anche se non hai nessuno vicino) ti consiglio di farti dare una mano a tenere fisso il volante, in modo di non sforzare sul bloccasterzo.
Fase 10
Anche se il volante ha già un suo segno, per essere sicuro di rimontarlo correttamente (per non saper né leggere né scrivere) segnalo con un pennarello. fatto questo puoi rimuoverlo.
Fase 11
Una volta rimosso il volante svita le due viti di fissaggio del sensore angolo sterzo con un cacciavite a croce.
Fase 12
Il componente che vedi sopra al sensore angolo sterzo è il cavo spiralato.
A volte può capitare che questo si interrompa. E’ un cavo elettrico attorcigliato proprio a spirale.
Se sei uno tra i “fortunati” ti viene segnalata l’interruzione con una spia, oppure può capitare di sentirlo sfregare sotto al volante. Il procedimento per la sua sostituzione è uguale.
Fase 13
Non farlo girare e nel toglierlo per riposizionarlo mantieni la sua posizione originaria.
Fase 14
Agisci sulle tre linguette interne per scollegare il cavo a spiralato dal sensore angolo sterzo.
Fase 15
Riposiziona il nuovo sensore angolo sterzo e premi fino a incastrare. CLICK CLICK CLIK!
Fase 16
Riposiziona il sensore angolo sterzo col suo cavo spiralato sull’albero dello sterzo.
Fase 17
Fissa le due viti a croce.
Fase 18
Riponi il volante nella sua posizione originale. Fai attenzione a non schiacciare i cavi.
Fase 19
Fissa il volante con la sua vite centrale. Anche qui fatti aiutare da qualcuno a farti tenere fermo il volante.
Fase 20
Collega i due cavetti del clacson.
Fase 21
Riposiziona l’airbag frontale.
Fase 22
Aggancia il connettore dell’airbag.
Fase 23
Fissa l’airbag con le due viti posteriori e ricollega il morsetto di massa della batteria.
Per terminare il lavoro è necessario fare l’inizializzazione del sensore dell’angolo sterzo.
Dipende dal tipo di guasto che ha memorizzato la centralina, ma in alcuni casi è possibile che la centralina si resetti una volta che superi i 20km/h.
Ora non mi ricordo se per la taratura del sensore angolo sterzo di questa vettura avevo utilizzato il tester di diagnosi; comunque dopo aver collegato la batteria e con la vettura in moto ricordati di sterzare totalmente a sinistra e poi nel lato opposto per far memorizzare al sensore il punto zero.
Spero che ti sia ben chiaro il procedimento,
buon lavoro
Kevin
Grazie Kevin, ti capisco volevo solo avere un’idea indicativa sul costo in generale, nel frattempo ti chiedo
se per questo problema si può rimanere fermi, la mia officina dice di no. Ti ringrazio
No, ha detto bene la tua officina! Per quanto riguarda il funzionamento generale dell’auto puoi andare tranquillamente!
Non corri rischi di restare a piedi o di rovinare altre parti.
Il problema è che se il sensore angolo di sterzata non comunica i valori alla centralina ESP questo non funziona!
Quindi per quanto riguarda l’utilizzo dell’auto sei ok, per quanto riguarda la sicurezza invece no (infatti se porti l’auto a far la revisione con la spia ESP accesa te la bocciano perché riguarda la sicurezza).
Spero di esserti stato utile in questo caso ?
Kevin, grazie sempre ma la spia espsolitamente rimane fuori 10 secondi poi mi basta spegnere e riaccendere che sparisce, il guaio è che sono ai KM 220000 quindi bisognerà pure alla sostituzione.
Ti saluto
Far fare il lavoro per la sostituzione del sensore dell’angolo di sterzata della mia classe A
quanto potrei spendere, grazie
Ciao Francesco,
se hai bisogno di consigli per come smontare o eseguire certi lavori ti posso aiutare, ma non scrivo prezzi su OfficinaFaidate.
Ci sono siti appositi nei quali è possibile fare diversi confronti di preventivi gratis.
Poi se vuoi venirmi a trovare nella mia officina mi siedo in ufficio e te lo preparo volentieri 😉